idea版本：2017.3.1 。在pom.xml引入plugin tomcat，如下：

             
      
       install
              
                  
                       
        
         org.apache.tomcat.maven
                        
        
         tomcat7-maven-plugin
                        
        
         2.2
                        
                            
         
          8000
                             
         
          /
                             
         
          UTF-8
                             
         
          mgr
                             
         
          tomcat7
                         
                    
                   
                       
        
         org.apache.maven.plugins
                        
        
         maven-war-plugin
                        
                            
                                 
           
           
            true
            
           
            src/main/webapp
            
            
            
             **/web.xml
             
            
                              
                             
         
          src/main/webapp
                             
         
          src/main/webapp/WEB-INF/web.xml
                         
                    
                   
                       
        
         maven-compiler-plugin
                        
                            
         1.7                    
         
          1.7
                         
                    
               
              
                  
                       
        
         src/main/resources
                        
        
         true
                    
               
              
                  
                       
        
         src/test/resources
                        
        
         true
                    
                   
                       
        
         src/main/webapp
                        
        
         true
                        
                            
         
          **/*.xml
                         
                    
               
          
     

　　进行debug模式操作时

出现错误提示：

Connected to the target VM, address: '127.0.0.1:60626', transport: 'socket'

　　发现是端口无法连接导致。

查看系统防火墙设置，发现无法修改防火墙设置。

最后解决方法：

同时按下windows+R打开运行...输入services.msc打开windows服务面板找到 Windows Firewall ,右键选中之后选择属性将启动模式改为自动将服务开启。修改系统防火墙中的设置为开启重新以debug模式启动项目，出现防火墙提示，点击“允许访问”

　　按如上步骤操作完毕之后，发现项目已经可以以debug模式启动了。

将防火墙通知级别设置为“当应用请求时通知我”